他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，但由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾。

刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理。”

公孙康接着说：“辽东属国乌丸大人苏仆延，有部众3万多人，自称峭王，这个就是我们首先要征服的目标。而乌恒人就是刘虞的干儿子，刘虞肯定要护着他们。所以在制定战役计划时，要把刘虞考虑进去。”

众位谋士一起探讨，制定了一个详细的战役规划，规划中把乌恒、公孙瓒、刘虞都牵连了进去。

按照计划，公孙度对各位高层做了分工，各负其责，以消灭辽东乌恒苏仆延，占领辽西郡为第一步目标。

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